Yeseung Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粗密模倣学習のための触覚フィードバック付き視覚触覚データ収集システム
  データ収集/模倣学習2026/5/1

  操作者が指で直接グリッパーを操作し、自然な触覚フィードバックを保ちながら、視覚・触覚データとタスクの時間構造を収集するシステムを提案。粗密学習アルゴリズムに適したマルチモーダルデータセットを生成する。

• 大規模言語モデルと知能ロボットの統合に関するサーベイ
  VLA2024/4/1

  GPT-3.5以降の大規模言語モデルをロボットのコミュニケーション・知覚・計画・制御に統合する研究を整理し、プロンプト設計の実践的ガイドラインを示したサーベイ。

• Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring
  2023/10/1
• SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation
  2023/7/1
• GraphDistNet: A Graph-based Collision-distance Estimator for Gradient-based Trajectory Optimization
  2022/6/1