Jinwoo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization
  2024/1/1
• Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity
  2023/5/1
• GraphDistNet: A Graph-based Collision-distance Estimator for Gradient-based Trajectory Optimization
  2022/6/1