Jinwoo Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• 視覚言語モデルの空間推論のための多視点関係蒸留
  VLA2026/8/11

  視覚言語モデルの空間推論能力を向上させるため、幾何学的に基盤づけられた視覚モデルから、特徴量そのものではなく視点間のパッチ類似度を蒸留する手法を提案した。

• OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization
  2024/1/1
• Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity
  2023/5/1
• GraphDistNet: A Graph-based Collision-distance Estimator for Gradient-based Trajectory Optimization
  2022/6/1