Jisang Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フレーム混合ポリシー：双腕移動操作のためのマルチフレーム行動ノイズ除去
  拡散ポリシー/双腕操作/移動操作2026/7/1

  拡散ベースの視覚運動ポリシーにおいて、複数の座標フレームで同期して行動ノイズ除去を行う新しい手法を提案し、シミュレーションと実機の双腕移動操作タスクで性能を実証した。

• HoMMI: 人間のデモンストレーションから全身移動マニピュレーションを学習
  移動マニピュレーション2026/3/1

  ロボットを使わずに人間のデモンストレーションから全身移動マニピュレーションを学習するデータ収集・方策学習フレームワークを提案し、自己中心視センシングと身体差を埋めるハンド・アイ方策設計により長期的な移動操作タスクを実現した。

• 大規模言語モデルと知能ロボットの統合に関するサーベイ
  VLA2024/4/1

  GPT-3.5以降の大規模言語モデルをロボットのコミュニケーション・知覚・計画・制御に統合する研究を整理し、プロンプト設計の実践的ガイドラインを示したサーベイ。