Minjae Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring
  2023/10/1
• SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation
  2023/7/1
• Inverse Constraint Learning and Generalization by Transferable Reward Decomposition
  2023/6/1