Yeonjoon Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometric Backstepping Control of Omnidirectional Tiltrotors Incorporating Servo-Rotor Dynamics for Robustness against Sudden Disturbances
  2025/10/1
• Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment
  2025/1/1