Yeheng Zong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackDeform3D: 変形物体のためのマーカーレス自律型3Dキーポイント追跡とデータセット収集
  変形物体追跡2026/3/1

  RGB-Dカメラのみを用いて変形物体の3Dキーポイントを検出・追跡し、大規模データセットを自律的に収集するフレームワークを提案。6物体・110分の軌跡データを構築した。

• DEFT: 分岐ケーブルをリアルタイムにモデル化する微分可能な離散弾性ロッド
  変形可能物体マニピュレーション2025/2/1

  分岐した柔軟ケーブル(BDLO)の動力学を、微分可能な物理ベースモデルと学習を組み合わせて高精度かつリアルタイムに予測し、ロボットによる把持・操作計画を可能にするフレームワークを提案。