Ye Pan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaWorld: 単一視点ビデオデータからのマルチエージェントビデオワールドモデルのスケーリング
  ビデオ生成2026/6/1

  単一視点のビデオから、複数エージェントが共有する3D空間で一貫したビデオを生成するマルチエージェントビデオワールドモデルを提案した。カメラ軌跡分解とクロスアテンションによる世界状態整合で、データ不足と視点間の整合性問題を解決する。

• ActiveGlasses: 自己中心的な人間のデモから能動視覚で操作を学習する
  操作学習2026/4/1

  スマートグラスに取り付けたステレオカメラで人間のデモを収集し、同じカメラをロボットの知覚アームに搭載して能動視覚を再現することで、ロボット操作をゼロショット転移で学習するシステムを提案した。

• Enabling Massage Actions: An Interactive Parallel Robot with Compliant Joints
  2022/8/1
• Enabling Grasp Action: Generalized Evaluation of Grasp Stability via Contact Stiffness from Contact Mechanics Insight
  2018/10/1