Ye Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A4A: 人間のデモからの行動指向4Dアフォーダンスのクロスエンボディ転移
  操作学習/クロスエンボディ転移2026/9/5

  人間のデモから行動指向の4Dアフォーダンス（相互作用点の将来軌跡）を学習し、ロボットポリシーの事前学習に利用することで、多様なVLAポリシーの操作性能を向上させる手法を提案した。

• Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
  2021/10/1