Alexandre Lombard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連結トラクター・トレーラーの前進・後退自動運転のための新しい経路追従アルゴリズム
  経路追従/連結車両制御2026/9/18

  トレーラー側の横方向制御とトラクター操舵角の短期予測調整を組み合わせ、単一トレーラー連結車の前進・後退経路追従を高精度かつ安定に実現する幾何学ベースの手法を提案した。

• 動的制御点ブレンディングによる自動運転車の経路追従：実験的研究
  経路追従2026/2/1

  前輪と後輪の制御点を動的に補間し、Stanley法と曲率ベースの幾何学制御を融合することで、低速・後退を含む経路追従の精度と操舵の滑らかさを向上させる手法を提案し、実車実験で検証した。

• 社会的に調和するナビゲーションのためのオンライン文脈学習
  ナビゲーション2024/6/1

  深層強化学習による基本ナビゲーションとオンライン学習による社会的調整を組み合わせ、新しい社会環境に適応するロボットナビゲーション手法を提案した論文。