Yasin Yazıcıoğlu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DM$^3$-Nav: 分散型マルチエージェント・マルチモーダル・マルチオブジェクト意味的ナビゲーション
  群制御2026/4/1

  中央集権的な管理なしに、複数のロボットがアドホックな通信で協調し、複数の物体を探索・ナビゲーションする分散型システムを提案した。

• 適応的ポリシー切替による強化学習における時相論理制約の確率的充足
  制約付き強化学習2024/10/1

  強化学習中に時相論理で表される制約を確率的に満たすため、報酬最大化と制約充足のポリシーを適応的に切り替える枠組みを提案し、理論的正当性とシミュレーションで有効性を示した。

• Control Synthesis using Signal Temporal Logic Specifications with Integral and Derivative Predicates
  2021/3/1