Amin Kashiri
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DM$^3$-Nav: 分散型マルチエージェント・マルチモーダル・マルチオブジェクト意味的ナビゲーション群制御2026/4/1
中央集権的な管理なしに、複数のロボットがアドホックな通信で協調し、複数の物体を探索・ナビゲーションする分散型システムを提案した。
- RSPECT: 空中監視におけるUAV-UGVチームのエネルギーを考慮した協調のためのロバストでスケーラブルなプランナ群制御2025/11/1
UAVと移動充電ステーションとしてのUGVのチームが、不確実性下でも大幅な修正なしに実行できるロバストな計画を、混合整数計画問題として定式化し、スケーラブルなヒューリスティックRSPECTを提案した。