Atharva Jamsandekar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DM$^3$-Nav: 分散型マルチエージェント・マルチモーダル・マルチオブジェクト意味的ナビゲーション
  群制御2026/4/1

  中央集権的な管理なしに、複数のロボットがアドホックな通信で協調し、複数の物体を探索・ナビゲーションする分散型システムを提案した。