Ali Tevfik Buyukkocak

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的時間論理制約下でのシールド強化学習
  安全RL/時相論理2026/3/1

  強化学習中に信号時相論理で表現された複雑なタスクを常に満たすよう、逐次制御バリア関数とモデルフリーRLを組み合わせた枠組みを提案した。

• Control Synthesis using Signal Temporal Logic Specifications with Integral and Derivative Predicates
  2021/3/1
• Decentralized Safe Reactive Planning under TWTL Specifications
  2020/7/1