Yasin Findik

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習によるアシスト外骨格の適応的チューニング：課題と知見
  アシスト外骨格2025/5/1

  上肢アシスト外骨格の筋電閾値を、オフライン強化学習（混合Q関数）で自動調整する手法を検討し、水平・垂直動作タスクで評価した。

• 関係的Q関数近似：予期せぬロボット故障から回復する連続行動領域でのマルチエージェント学習
  マルチエージェント強化学習2024/7/1

  エージェント間の関係を表す関係ネットワークを活用し、ロボットの脚などの予期せぬ故障後でも協調を回復できるマルチエージェント強化学習フレームワークRQFを提案した。

• 予期せぬ故障からの回復のための協調適応：離散・連続MARL領域において
  群制御2024/7/1

  マルチエージェント強化学習において、エージェント間の関係を学習に組み込むことで、予期せぬ故障からの回復を加速する協調適応フレームワークを提案し、離散・連続環境で有効性を示した。

• Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains
  2024/2/1
• Influence of Team Interactions on Multi-Robot Cooperation: A Relational Network Perspective
  2023/10/1
• Impact of Relational Networks in Multi-Agent Learning: A Value-Based Factorization View
  2023/10/1
• Collaborative Adaptation: Learning to Recover from Unforeseen Malfunctions in Multi-Robot Teams
  2023/10/1