Kshitij Jerath

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関係的Q関数近似：予期せぬロボット故障から回復する連続行動領域でのマルチエージェント学習
  マルチエージェント強化学習2024/7/1

  エージェント間の関係を表す関係ネットワークを活用し、ロボットの脚などの予期せぬ故障後でも協調を回復できるマルチエージェント強化学習フレームワークRQFを提案した。

• Human-guided Swarms: Impedance Control-inspired Influence in Virtual Reality Environments
  2024/2/1
• Influence of Team Interactions on Multi-Robot Cooperation: A Relational Network Perspective
  2023/10/1
• Impact of Relational Networks in Multi-Agent Learning: A Value-Based Factorization View
  2023/10/1
• Collaborative Adaptation: Learning to Recover from Unforeseen Malfunctions in Multi-Robot Teams
  2023/10/1
• A Multi-Robot Task Assignment Framework for Search and Rescue with Heterogeneous Teams
  2023/9/1
• Thermodynamics-inspired Macroscopic States of Bounded Swarms
  2023/8/1
• DECISIVE Benchmarking Data Report: sUAS Performance Results from Phase I
  2023/1/1
• DECISIVE Test Methods Handbook: Test Methods for Evaluating sUAS in Subterranean and Constrained Indoor Environments, Version 1.1
  2022/11/1