Hunter Hasenfus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予期せぬ故障からの回復のための協調適応：離散・連続MARL領域において
  群制御2024/7/1

  マルチエージェント強化学習において、エージェント間の関係を学習に組み込むことで、予期せぬ故障からの回復を加速する協調適応フレームワークを提案し、離散・連続環境で有効性を示した。