Christopher Coco

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフライン強化学習によるアシスト外骨格の適応的チューニング：課題と知見
  アシスト外骨格2025/5/1

  上肢アシスト外骨格の筋電閾値を、オフライン強化学習（混合Q関数）で自動調整する手法を検討し、水平・垂直動作タスクで評価した。

• 上肢支援ロボットのためのファジィ論理パラメータチューナの設計
  アシスト・外骨格2024/5/1

  筋活動からユーザの意図を推定し、ファジィ論理制御器でロボットのゲインを動的に調整することで、手動調整なしにデバイスと人間の競合を減らす手法を提案した。

• 支援ロボットモデルの多様なタスクへの汎化性の検証
  アシスティブ・ロボティクス2024/5/1

  支援用外骨格の動的モデルを6つの回帰アルゴリズムで構築し、6種類のタスク間での汎化性能を評価した研究。水平面タスクと決定木ベースのアルゴリズムが優れた汎化性を示した。