Yashwanth Nakka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Perception-Integrated Safety Critical Control via Analytic Collision Cone Barrier Functions on 3D Gaussian Splatting
  2025/9/1