Matthias Rubio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボットチームのためのマルチエージェントPPOを用いた協調タスク・経路計画
  群制御2026/4/1

  異なる能力を持つロボット群による惑星探査任務を対象に、マルチエージェントPPOを用いてタスク割り当てと経路計画を協調的に行う学習ベースの手法を提案し、最適解との比較やオンライン再計画の性能を評価した。

• Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
  2022/3/1