Matteo Bottin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Optimal control of differentially flat underactuated planar robots in the perspective of oscillation mitigation
  2026/3/1
• Forbal: Force Balanced 2-5 Degree of Freedom Robot Manipulator Built from a Five Bar Linkage
  2025/9/1
• Experimental Validation of Light Cable-Driven Elbow-Assisting Device L-CADEL Design
  2024/10/1