Bill Yerazunis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律ロボット組立：部品の分離から精密組立まで
  マニピュレーション2024/6/1

  ランダムに置かれた部品からギアボックスを自律的に組み立てるロボットシステムを提案し、視覚・触覚・力覚センサを用いた閉ループ制御で実現した。

• Model-Based Reinforcement Learning for Physical Systems Without Velocity and Acceleration Measurements
  2020/2/1