Abhishek Kulkarni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 論理仕様に基づく動的タスクサンプリングによる強化学習
  強化学習2024/2/1

  高レベルな論理仕様から強化学習エージェントを効率的に学習させるため、環境や報酬機械の事前知識なしに有望なタスクを動的にサンプリングする手法を提案し、グリッドワールドやロボット操作タスクでサンプル効率の向上を示した。