Yash Jangir

Carnegie Mellon University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構築の迷子：視覚-言語-行動モデルにおける行動表現と言語の整合
  VLA/行動表現2026/8/11

  行動軌跡には言語的意味情報が含まれるが、再構築のみのトークン化で失われるため、凍結VLMで指示を復元する補助損失を持つセマンティック整合トークナイザSALTを提案し、言語条件付き制御の成功率を大幅に向上させた。

• Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• Dexterous Manipulation Policies from RGB Human Videos via 3D Hand-Object Trajectory Reconstruction
  2026/2/1
• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/27
• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/1
• Image-based Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Fully-Actuated UAV
  2023/6/1
• A Generalized Kalman Filter Augmented Deep-Learning based Approach for Autonomous Landing in MAVs
  2021/9/1