Ignacy Stepka

Carnegie Mellon University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再構成の迷子：視覚-言語-行動モデルにおける行動表現と言語の整合
  VLA2026/8/1

  行動軌跡には言語的意味情報が含まれるが、再構成のみのトークン化で失われるため、凍結VLMで指示を復元する補助損失を加えた意味整合トークナイザSALTを提案し、SimplerEnvで成功率を大幅に向上させた。