Yasemin Bekiroglu

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心ニューラル場を用いたデモからの合成的動作生成
  模倣学習/動作生成2026/7/1

  物体中心のニューラル表現と時間的混合専門家モデルを組み合わせ、知覚と動作を共有オブジェクト表現で結びつけることで、少ないデータで長期的な操作タスクを合成可能な動作生成フレームワークを提案した。

• 位相可変ニューラルポテンシャル関数によるリアクティブ動作生成
  模倣学習/動作生成2026/4/1

  位相変数を状態進行から推定し、ポテンシャル関数に組み込むことで、交差軌道や外乱下でも安定かつリアクティブな動作生成を実現する学習フレームワークを提案した。

• 大規模ソフトロボットの動的タスクを少数試行で学習
  ソフトロボティクス2024/11/1

  大規模ソフトロボットの動的タスク制御を、モデル化を介さずベイズ最適化で直接圧力指令から少数試行で学習する手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions
  2023/9/1
• A Unifying Variational Framework for Gaussian Process Motion Planning
  2023/9/1
• Sliding Touch-based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-fingered Hands
  2023/8/1
• Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces
  2023/8/1
• Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions
  2023/8/1
• Benchmarking local motion planners for navigation of mobile manipulators
  2022/11/1
• Bayesian Optimization-based Nonlinear Adaptive PID Controller Design for Robust Mobile Manipulation
  2022/7/1
• DURableVS: Data-efficient Unsupervised Recalibrating Visual Servoing via online learning in a structured generative model
  2022/2/1
• Simultaneous Tactile Exploration and Grasp Refinement for Unknown Objects
  2021/3/1
• Learning a generative model for robot control using visual feedback
  2020/3/1
• Active Exploration Using Gaussian Random Fields and Gaussian Process Implicit Surfaces
  2018/2/1
• CapriDB - Capture, Print, Innovate: A Low-Cost Pipeline and Database for Reproducible Manipulation Research
  2016/10/1