Ahmet Tekden

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位相可変ニューラルポテンシャル関数によるリアクティブ動作生成
  模倣学習/動作生成2026/4/1

  位相変数を状態進行から推定し、ポテンシャル関数に組み込むことで、交差軌道や外乱下でも安定かつリアクティブな動作生成を実現する学習フレームワークを提案した。

• Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces
  2023/8/1
• Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions
  2023/8/1
• Reward Conditioned Neural Movement Primitives for Population Based Variational Policy Optimization
  2020/11/1