Marc Peter Deisenroth

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模ソフトロボットの動的タスクを少数試行で学習
  ソフトロボティクス2024/11/1

  大規模ソフトロボットの動的タスク制御を、モデル化を介さずベイズ最適化で直接圧力指令から少数試行で学習する手法を提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• A Unifying Variational Framework for Gaussian Process Motion Planning
  2023/9/1
• Sliding Touch-based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-fingered Hands
  2023/8/1
• Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces
  2023/8/1
• Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions
  2023/8/1
• One-Shot Transfer of Affordance Regions? AffCorrs!
  2022/9/1
• Bayesian Optimization-based Nonlinear Adaptive PID Controller Design for Robust Mobile Manipulation
  2022/7/1
• Learning Contact Dynamics using Physically Structured Neural Networks
  2021/2/1
• From Pixels to Torques: Policy Learning with Deep Dynamical Models
  2015/2/1
• Gaussian Processes for Data-Efficient Learning in Robotics and Control
  2015/2/1
• Multi-Task Policy Search
  2013/7/1
• Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes
  2012/3/1
• A Probabilistic Perspective on Gaussian Filtering and Smoothing
  2010/6/1