Ahmet Ercan Tekden

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体中心ニューラル場を用いたデモからの合成的動作生成
  模倣学習/動作生成2026/7/1

  物体中心のニューラル表現と時間的混合専門家モデルを組み合わせ、知覚と動作を共有オブジェクト表現で結びつけることで、少ないデータで長期的な操作タスクを合成可能な動作生成フレームワークを提案した。

• Sliding Touch-based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-fingered Hands
  2023/8/1