Yasamin Tabatabaee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダル学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MotorSense:動作理解のための映像とEMGを組み合わせた大規模データセットマルチモーダル学習2026/10/30
一人称視点の映像と両手の筋電位(EMG)を同期収録した100時間規模のデータセットを構築し、映像と運動信号のクロスモーダル事前学習で動作認識や3D手・接触再構成の性能向上を示した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
一人称視点の映像と両手の筋電位(EMG)を同期収録した100時間規模のデータセットを構築し、映像と運動信号のクロスモーダル事前学習で動作認識や3D手・接触再構成の性能向上を示した論文。