Yarden Sharon

Max Planck Institute for Intelligent Systems

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MV-dVRK: 空間的外科知覚のための多視点ベンチマーク
  3D再構成2026/9/2

  外科手術用の多視点3D再構成を評価する初のex-vivoデータセットを構築し、視点数増加に伴う手法の性能比較を行った。

• オープンソース多視点手術遠隔ロボティクス
  手術ロボティクス2025/5/1

  腹腔内に複数の可変視点を導入し、同期多視点3D計測と共有自律制御を可能にする手術ロボットシステムを構築し、オープンソース化した。

• ロボット手術トレーニングにおけるエラー検出と分析：ビデオベースのアプローチ
  手術ロボット/技能評価2025/4/1

  ロボット手術のドライラボ訓練を撮影したビデオから、画像処理により衝突エラーを約95%の精度で自動検出し、研修医の6ヶ月間の学習過程を分析した。

• ロボット支援低侵襲手術における長期的な技能獲得のデータセットと分析
  手術ロボット2025/3/1

  外科レジデント18名を対象に6ヶ月間、月1回の訓練セッションを実施し、疲労や訓練間隔がロボット手術技能の習得に与える影響を分析したデータセットを構築した。

• Combining Time-Dependent Force Perturbations in Robot-Assisted Surgery Training
  2021/5/1
• What Can Spatiotemporal Characteristics of Movements in RAMIS Tell Us?
  2017/10/1
• Rate of Orientation Change as a New Metric for Robot-Assisted and Open Surgical Skill Evaluation
  2017/9/1