Hanna Kossowsky Lev

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット手術トレーニングにおけるエラー検出と分析：ビデオベースのアプローチ
  手術ロボット/技能評価2025/4/1

  ロボット手術のドライラボ訓練を撮影したビデオから、画像処理により衝突エラーを約95%の精度で自動検出し、研修医の6ヶ月間の学習過程を分析した。

• ロボット支援低侵襲手術における長期的な技能獲得のデータセットと分析
  手術ロボット2025/3/1

  外科レジデント18名を対象に6ヶ月間、月1回の訓練セッションを実施し、疲労や訓練間隔がロボット手術技能の習得に与える影響を分析したデータセットを構築した。