Yaqing Wang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク計画/長期タスクモデルベースRLソフトロボティクス/レスキューロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ContextFlow: 長期的な身体性エージェントのための階層的タスク状態整合タスク計画/長期タスク2026/5/1
長期的なタスクを実行する身体性エージェントにおいて、プランナーと実行者の間でタスク状態がずれる問題を扱い、明示的な契約と証拠パケットに基づくスコープ付き更新で整合を取るフレームワークContextFlowを提案した。
- MrCoM: マルチシナリオに汎化するメタ正則化ワールドモデルモデルベースRL2025/11/9
同一シミュレータ内の力学特性の共通性を利用し、潜在状態を動的特性ごとに分解してメタ状態・メタ価値正則化を施すことで、複数シナリオに汎化する統一ワールドモデルを構築した。
- 瓦礫環境での都市捜索救助に向けた蔓型ロボットの開発と評価ソフトロボティクス/レスキューロボット2024/9/1
植物の成長機構に着想を得た柔軟な蔓型ロボットを開発し、人工瓦礫試験場での実験により狭く混雑した環境への高い進入性能と経路再現性を示した。
- Sensing environmental physical interaction to traverse cluttered obstacles2024/1/1
- Omni-Roach: A legged robot capable of traversing multiple types of large obstacles and self-righting2021/12/1
- Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) RobotEnabled by TSS Soft Hand for Safe and EffectiveCOVID-19 OP Sampling2021/9/1