Yaoyuan Yan

Country Garden Services Group

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オントロジー基盤の世界モデルによる物理AIシステムの故障診断とクローズドループ修復
  世界モデル/故障診断2026/8/14

  EV-WMのスコアだけでは不十分な故障診断を、オントロジーでタスク述語や修正経路を明示的に記録し、検証ゲート付きの修正インターフェースを追加して成功率を向上させた。

• EV-WM: Event-Verified World Models for Long-Horizon Robotic Manipulation
  2026/6/1
• OmniVLA-RL: A Vision-Language-Action Model with Spatial Understanding and Online RL
  2026/4/1