Bingjie Fu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
一人称視点/自動ラベリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoLabel: クロスモーダル整合性を備えたゼロショット一人称自動ラベリング一人称視点/自動ラベリング2026/11/9
既存モデルを組み合わせ、深度・カメラ姿勢・物体・人物姿勢の整合性を診断するゼロショット一人称ラベリングパイプラインを提案し、手の深度アンカリングで残差を23%削減した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
既存モデルを組み合わせ、深度・カメラ姿勢・物体・人物姿勢の整合性を診断するゼロショット一人称ラベリングパイプラインを提案し、手の深度アンカリングで残差を23%削減した。