Hongjie Yan

East China Normal University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Harness Robotic OS：閉ループ四足歩行検査のための統合型身体性エージェントランタイム
  四足歩行/自律検査2026/9/10

  四足歩行ロボットによる住宅地検査のため、ロボット実行環境・自律スキル・認知エージェント・対話操作を統合し、安全ゲート付き自己進化ループを備えたエージェントランタイムHROSとその実装Argosを提案した。

• OmniVLA-RL: 空間理解とオンラインRLを備えた視覚言語行動モデル
  VLA2026/4/1

  視覚言語行動モデルの空間認識精度と強化学習の安定性を改善するため、Mix-of-TransformersアーキテクチャとFlow-GSPOという新しい学習手法を提案し、LIBEROベンチマークで性能を実証した。