Jiacheng Zhou

Fudan University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オントロジー基盤の世界モデルによる物理AIシステムの故障診断とクローズドループ修復
  世界モデル/故障診断2026/8/14

  EV-WMのスコアだけでは不十分な故障診断を、オントロジーでタスク述語や修正経路を明示的に記録し、検証ゲート付きの修正インターフェースを追加して成功率を向上させた。

• QuantWAMs: ワールドアクションモデルにおける適切な粒度でのキャリブレーション
  量子化/モデル圧縮2026/7/30

  ワールドアクションモデル（WAM）向けに、モデル構造・展開分布・タスク目的に合わせた量子化キャリブレーション手法を提案し、メモリ削減と精度維持を実現した。

• EV-WM: 長期ロボット操作のためのイベント検証型ワールドモデル
  ワールドモデル/操作計画2026/6/1

  事前学習済み特徴量を用いたワールドモデルの計画に、タスク進行や物理的実現性を検証する述語レベルの検証器を組み込み、長期的な操作タスクの成功率と解釈性を向上させた。

• MAexp: 強化学習ベースのマルチエージェント探索のための汎用プラットフォーム
  マルチエージェント探索2024/4/1

  点群で環境を表現し、多様なMARLアルゴリズムとシナリオを統合した高速なマルチエージェント探索プラットフォームを提案し、連続行動ロボット向けの初のベンチマークを構築した。