Zhaosong Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RegenHarness: 証拠に基づく再帰的自己改善を備えたロボットエージェントハーネス
  ロボットエージェント2026/9/23

  長期的なロボット実行において、提案・終了・検証済み完了を区別する証拠ゲート付きエージェントハーネスを提案し、実機四足歩行ロボットでの倉庫ナビゲーションに適用した。