Yaoyu He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Implicit Drifting Policy: One-Step Action Generation via Conditional Expert Geometry
  2026/6/1
• From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges
  2026/4/1
• An Imitative Reinforcement Learning Framework for Pursuit-Lock-Launch Missions
  2024/6/1