Yao Zhong
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GOPLA: 人間の配置の合成拡張による汎化可能な物体配置学習マニピュレーション2025/10/1
人間の配置デモを合成データで拡張し、MLLMと拡散プランナを組み合わせて、意味的・幾何的制約を考慮した汎用的な物体配置を学習する階層的フレームワーク。
- Actron3D: 動画から操作可能な神経関数を学習し、転移可能なロボットマニピュレーションを実現マニピュレーション2025/10/1
未キャリブレーションの単眼RGB人間動画2〜3本から、物体中心の神経アフォーダンス関数を学習し、6自由度マニピュレーションスキルを転移させるフレームワーク。