Simon Schaefer

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scalix: 不確実性を考慮したスケール一貫性のある単眼SLAM
  SLAM2026/8/18

  単眼SLAMのスケール曖昧性を解決するため、学習された深度情報を確率的因子グラフに統合し、ピクセル単位とフレーム単位の不確実性を考慮してメートルスケールの状態推定を実現するフレームワークを提案した。

• SpotlessGS: 動的照明下でのロボット知覚のための再照明可能な3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/ロボット知覚2026/8/11

  暗所でロボットの照明が不均一になる問題を解決するため、3Dガウシアンスプラッティングに照明パラメータの同時最適化、球面調和関数による低周波照明モデル、MLPベースのBRDFを導入し、再照明可能な3D再構成を実現した。

• Robot Self-Improvement via Human-Video Dynamics Models
  2026/6/1
• HumanFlow -- Diffusion-Driven MAV Navigation Among Humans via Tightly-Coupled Motion Tracking, Forecasting, and Control
  2026/5/1
• GOPLA: Generalizable Object Placement Learning via Synthetic Augmentation of Human Arrangement
  2025/10/1
• HumanHalo -- Safe and Efficient 3D Navigation Among Humans via Minimally Conservative MPC
  2025/10/1
• FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
  2025/4/1
• Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System
  2024/3/1
• Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
  2024/3/1
• DynamicGlue: Epipolar and Time-Informed Data Association in Dynamic Environments using Graph Neural Networks
  2024/3/1
• BodySLAM++: Fast and Tightly-Coupled Visual-Inertial Camera and Human Motion Tracking
  2023/9/1
• GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild
  2023/9/1
• The Software Stack That Won the Formula Student Driverless Competition
  2022/10/1
• Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
  2022/8/1
• Leveraging Neural Network Gradients within Trajectory Optimization for Proactive Human-Robot Interactions
  2020/12/1
• Cone Detection using a Combination of LiDAR and Vision-based Machine Learning
  2017/11/1
• Autonomous Electric Race Car Design
  2017/11/1