Yao Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLEA: 動的環境におけるタスク実行を強化する閉ループ型身体性エージェント
  VLA2025/3/1

  4つのオープンソースLLMを機能分離して組み合わせ、環境記憶に基づく対話型タスク計画とマルチモーダル実行批評による階層的再計画を備えた閉ループ身体性エージェントを提案し、実環境で成功率と完了率を大幅に改善した。

• Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
  2022/4/1
• End-to-End Real-time Catheter Segmentation with Optical Flow-Guided Warping during Endovascular Intervention
  2020/6/1
• OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
  2019/11/1
• RRV: A Spatiotemporal Descriptor for Rigid Body Motion Recognition
  2016/6/1