Chuanlin Lan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaviScale: 物体ナビゲーション向け大規模セマンティックマップデータセットの生成
  物体ナビゲーション2026/9/23

  実環境の3D再構成なしに、実住宅の間取り図と部屋単位のセマンティック・障害物マップを組み合わせて大規模なセマンティックマップ訓練データを生成し、物体ナビゲーションの性能を向上させる手法を提案。

• 未知物体を活用したラベル付き・ラベルなしメタ関係構築によるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  ラベルなしの未知物体を訓練に取り込み、ラベル付き・なし物体間のメタ相関を学習することで、未見物体へのゼロショットナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report
  2020/4/1
• OpenLORIS-Object: A Robotic Vision Dataset and Benchmark for Lifelong Deep Learning
  2019/11/1