Yanyi Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文書化された強度から力限界へ：建設組立のための材料情報に基づくロボット挿入
  マニピュレーション2026/9/18

  建設組立におけるロボット挿入で、文書から材料強度を抽出し有限要素解と組み合わせて軸方向荷重容量を推定し、力制限を設定するシステムSAGEを提案。

• 接触を伴う物理的人間-ロボットインタラクションにおけるオンライン・マルチモーダル作業負荷評価
  物理的ヒューマンロボットインタラクション2026/9/16

  接触の多い物理的ヒューマンロボットインタラクションにおいて、力覚・運動・皮膚コンダクタンスを統合し、経路曲率とタスク進行度で重み付けする解釈可能なオンライン作業負荷評価フレームワークを提案し、瞳孔径を参照に評価した。

• 環境条件が異なる接触を伴う物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるマルチモーダル生理評価
  pHRI/生理計測2026/6/1

  接触を伴う作業中の物理的ヒューマンロボットインタラクションにおいて、温度・騒音・照度の異なる18条件で生理信号を計測し、作業成績は安定する一方で温度上昇時に自律神経負荷が増加する補償メカニズムを発見した論文。

• 知覚から記号的タスク計画へ：視覚言語モデルによる人間とロボットの協調構造組立
  人間ロボット協調2026/1/1

  視覚言語モデルでRGB-D観測を設計仕様と照合して組立状態を記号化し、人間の介入に応じて最小変更で再計画する人間協調型組立フレームワークを提案した。

• Multi-Mobile Robot Localization and Navigation based on Visible Light Positioning
  2021/11/1