Lin He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 身体性を持つSLMにおける幾何条件付け：0.8Bハイブリッドモデルでの訓練制御とロバスト性診断
  VLA2026/9/6

  0.8Bのハイブリッド言語モデルを操作タスクに適応させ、幾何学的入力の条件付けが性能に与える影響を評価した。訓練時の幾何学的整合性による明確な優位性は見られず、座標不変性と物理的配置の汎化のギャップを示した。