Lingyao Li
University of South Florida
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション運転支援HRI/倫理群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 文書化された強度から力限界へ：建設組立のための材料情報に基づくロボット挿入マニピュレーション2026/9/18
建設組立におけるロボット挿入で、文書から材料強度を抽出し有限要素解と組み合わせて軸方向荷重容量を推定し、力制限を設定するシステムSAGEを提案。
- 警告前に観察せよ：視覚言語モデルによる適応的ドライバー警告運転支援2026/9/8
ドライバー向けの警告タイミングを、沈黙・観察・警告の3アクションとしてモデル化し、視覚言語モデルで危険性を推定して適応的に警告するフレームワークを提案した。
- ロボット虐待に対する人間の反応：擬人化と道徳基盤の二重の役割HRI/倫理2026/1/1
ロボットへの虐待を見たときの反応を調査し、擬人化の程度が道徳的配慮の有無を決め、道徳基盤がその理由づけの仕方を形作ることを明らかにした。
- 「死なないでほしい」：子どもとロボットの絆を守るための共同責任フレームワークHRI/倫理2025/10/1
社会的ロボットMoxieのサービス終了を事例に、子どもとロボットの情緒的絆が断たれる際の責任の所在を米国72名への調査で分析し、企業・親・開発者・政府が分担すべき責任の枠組みを提案した研究。
- 不気味の谷を超えて：ロボット虐待に対する防護反応における擬人化の混合手法研究HRI/倫理2025/10/1
ロボットの擬人化度が虐待への防護反応に与える影響を、アンケート・表情分析・質的振り返りで調べ、不気味の谷が道徳的関心を高めることを示した。
- 建設現場におけるLLMとデジタルツインを統合した適応型マルチロボットタスク割り当て群制御2025/6/1
建設現場のような動的環境で、デジタルツイン・整数計画法・大規模言語モデルを組み合わせ、自然言語による指示で再計画できるマルチロボットの適応的タスク割り当てフレームワークを提案した。