Yanyan Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Talk2Escape: 対話による視覚言語ナビゲーションの閉ループ化
  視覚言語ナビゲーション2026/9/23

  ナビゲーションエージェントの迷走を検知したら対話で修正指示を求める仕組みを提案し、シミュレータと実機で成功率と頑健性を向上させた。

• 連続環境における地上視点の視覚と言語によるナビゲーション
  VLA2025/2/1

  低視点の四足ロボット向けに、重み付き履歴観測と接続グラフ転移を用いて視覚と言語によるナビゲーションの汎化性能を高めるGVNavを提案した論文。