Haodong Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続環境における地上視点の視覚と言語によるナビゲーション
  VLA2025/2/1

  低視点の四足ロボット向けに、重み付き履歴観測と接続グラフ転移を用いて視覚と言語によるナビゲーションの汎化性能を高めるGVNavを提案した論文。

• 指示を超えてナビゲート：障害物環境における視覚と言語によるナビゲーション
  ナビゲーション2024/7/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）において、予期せぬ障害物による指示と現実の不一致に対応するため、R2R-UNOデータセットを構築し、適応的にナビゲートするObVLN手法を提案した。