Encheng Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evo-1: 意味的整合性を保つ軽量Vision-Language-Actionモデル
  VLA2025/11/1

  ロボットデータでの事前学習なしに、VLMの知覚表現を保ちながら軽量・高性能を実現したVLAモデルを提案。

• Evo-0: 暗黙的な空間理解を備えた視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/7/1

  既存の視覚基盤モデルを活用し、RGB画像のみから3D幾何特徴を暗黙的に取り込むプラグアンドプレイモジュールを提案し、VLAモデルの空間理解能力を向上させた。