Yanqiu Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ばねクラッチ脚を備えたエネルギー回収型リムレスホイールの動力学、安定性、およびエネルギー効率
  歩行2026/6/1

  衝撃エネルギーを蓄えて再利用するばねクラッチ脚を持つリムレスホイールを提案し、シミュレーションと試作実験で歩行効率の向上と受動歩行の実現可能性を示した。

• 平面粘弾性結合リムレスホイールのモデリング、解析と駆動
  受動歩行2026/4/1

  粘弾性要素で結合した2つの十字フレームからなる受動歩行ロボットを提案し、その歩容特性を数値解析するとともに、安定した平地歩行を実現する駆動方法を検討した。

• ヒト直腸の排便過程を模擬する生体模倣円環型ソフトアクチュエータ
  ソフトロボティクス/医療応用2024/8/1

  直腸と円環型ソフトアクチュエータを軟質材料で作製し、空気圧制御と模擬便を用いて排便過程を再現した研究。