Cong Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 平面粘弾性結合リムレスホイールのモデリング、解析と駆動
  受動歩行2026/4/1

  粘弾性要素で結合した2つの十字フレームからなる受動歩行ロボットを提案し、その歩容特性を数値解析するとともに、安定した平地歩行を実現する駆動方法を検討した。

• 高速・相互作用誘起型空気圧発振器による多用途ソフトロボティクス
  ソフトロボティクス2024/11/1

  衝突による位相リセットを利用した空気圧自励発振器を開発し、外部アクチュエータなしで最大20Hzの高速動作を実現、昆虫型クローラや蝶型羽ばたき、アヒル型遊泳ロボットでその有用性を示した。